Estonia - tani i szybki dojazd

Potrzebuję porady na temat dojazdu do Estonii prze Litwę i Łotwę. Czy ktoś ma doświadczenie z wykorzystanie lokalnych środków transportu i pieszym przekraczaniem granic? Poszukuję alternatywy do autobusu z Warszawy.
Czas mamy ograniczony, dlatego stop odpada .