Porady dotyczące wypadu w góry

Witam,
NA wstępie pragnę się przywitać ze wszystkimi... Otóż chcę się wybrać ze znajomymi w góry pod namiot... I tu jest moje pytanie czy w Tatrach są pola namiotowe gdzie można LEGALNIE rozstawić namiot ? Lub w Zakopanem? Nie ukrywam, że głównie chodzi o to byśmy mogli zakwaterować się w jednym miejscu a w ciągu dnia iść w góry... Z tego co poczytałem są problemy z rozstawianiem namiotu w tatrach... Chcielibyśmy by koszt był jak najniższy i tu też mam takie małe pytanie... Mieszkam na mazurach... a w zasadzie na granicy warmińsko-mazurskiego z mazowieckim... około 600 km od Tatr... lepiej ruszyć własnym samochodem czy transportem publicznym ?